21項(xiàng)誤差

通常將坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的幾何參數(shù)誤差按其在各運(yùn)動(dòng)自由度方向作用分類，分為3項(xiàng)位置度、6項(xiàng)直線度、9項(xiàng)角擺誤差、以及3軸相互之間的3項(xiàng)垂直度，共21項(xiàng)參數(shù)誤差。

21項(xiàng)誤差是測(cè)量機(jī)的基本幾何誤差，為了保證測(cè)量機(jī)滿足示值誤差及探測(cè)誤差的要求，生產(chǎn)廠家都要測(cè)量和控制這21項(xiàng)誤差，必要時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償。

21項(xiàng)誤差的測(cè)量可以使用不同的測(cè)量儀器進(jìn)行檢測(cè)以便于修正，包括雙頻激光干澀儀、、直角尺、高精度。但是，需要注意的是使用上述儀器測(cè)量參數(shù)誤差時(shí)，測(cè)量結(jié)果可能是幾種參數(shù)誤差的綜合結(jié)果。這21項(xiàng)中有：

（1）X、Y、2三個(gè)方向的位置度

（2）沿X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的6個(gè)直線（3 x2）

（3）沿X、Y、Z三方向運(yùn)動(dòng)時(shí)自轉(zhuǎn)、俯仰、方向九個(gè)角擺。

（4）X、Y、Z各軸間3個(gè)垂直度。

對(duì)于平臂測(cè)量機(jī)則為24項(xiàng)誤差，即加上水平臂伸出時(shí)的政策垂量誤差。

 各項(xiàng)誤差定義

 自由度與幾何誤差

修正方法分類

a.與機(jī)器結(jié)構(gòu)相關(guān)的單項(xiàng)修正法

b.與幾何誤差檢測(cè)位置相關(guān)的單項(xiàng)修正法

C.網(wǎng)格化的整體誤差修正法

常用誤差檢測(cè)工具